IFM易福門(mén)編碼器是什么東西及的作用和功能有哪些
發(fā)布時(shí)間:2022-08-29
IFM易福門(mén)編碼器是什么東西及的作用和功能有哪些
IFM易福門(mén)編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，屬于傳感器類(lèi)的一種，使用廣泛。
編碼器的****的系列都很全，一般都是專(zhuān)用的，如電梯專(zhuān)用型編碼器、機(jī)床專(zhuān)用編碼器、伺服電機(jī)專(zhuān)用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
IFM易福門(mén)編碼器的作用和功能有哪些
編碼器的作用眾多，主要用來(lái)測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出，所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。編碼器的種類(lèi)也比較多，不同類(lèi)型的編碼器功能也有所不同：
1、IFM易福門(mén)編碼器采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
2、IFM易福門(mén)編碼器接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
3、IFM易福門(mén)編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。
4、IFM易福門(mén)編碼器：直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測(cè)速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
5、IFM易福門(mén)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。
6、IFM易福門(mén)編碼器運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。
在數(shù)字系統(tǒng)里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個(gè)數(shù)字或控制信號(hào)）稱(chēng)為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱(chēng)為編碼器。編碼器有若干個(gè)輸入，在某一時(shí)刻只有一個(gè)輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成為二進(jìn)制碼。如果一個(gè)編碼器有n個(gè)輸入端和n個(gè)輸出端，則輸出端與輸入端之間應(yīng)滿(mǎn)足關(guān)系n≤2n。 例如8線(xiàn)—3線(xiàn)編碼器和10線(xiàn)—4線(xiàn)編碼器分別有8輸入、3位二進(jìn)制碼輸出和10輸入、4位二進(jìn)制碼輸出。
1.4線(xiàn)—2線(xiàn)編碼器
下面分析4輸入、2位二進(jìn)制輸出的編碼器的工作原理。4線(xiàn)—2線(xiàn)編碼器的功能如表1所示。
表1 4線(xiàn)—2線(xiàn)編碼器功能表
所示的編碼器為*電平輸入有效，因而可由功能表得到如下邏輯表達(dá)式：
根據(jù)邏輯表達(dá)式畫(huà)出邏輯圖如圖1所示。該邏輯電路可以實(shí)現(xiàn)如表5.2.1所示的功能，即當(dāng)i0～i3中某一個(gè)輸入為1，輸出y1y0即為相對(duì)應(yīng)的代碼，例如當(dāng)i1為1時(shí)，y1y0為01。這里還有一個(gè)問(wèn)題請(qǐng)讀者注意。當(dāng)i0為1，i1～i3都為0和i0～i3均為0時(shí)y1y0都是00，而這兩種情況在實(shí)際中是必須加以區(qū)分的，這個(gè)問(wèn)題留待后面加以解決。當(dāng)然，編碼器也可以設(shè)計(jì)為低電平有效。
2.鍵盤(pán)輸入8421bcd碼編碼器
計(jì)算機(jī)的鍵盤(pán)輸入邏輯電路就是由編碼器組成。圖2是用十個(gè)按鍵和門(mén)電路組成的8421碼編碼器，其功能如表2所示， 其中s0～s9代表十個(gè)按鍵，即對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)0～9的輸入鍵，它們對(duì)應(yīng)的輸出代碼正*是8421bcd碼，同時(shí)也把它們作為邏輯變量，abcd為輸出代碼(a為*位)，gs為控制使能標(biāo)志。
對(duì)功能表和邏輯電路進(jìn)行分析，都可得知：①該編碼器為輸入低電平有效；②在按下s0～s9中任意一個(gè)鍵時(shí),即輸入信號(hào)中有一個(gè)為有效電平時(shí)，gs＝1，代表有信號(hào)輸入，而只有s0～s9均為*電平時(shí)gs＝0，代表無(wú)信號(hào)輸入,此時(shí)的輸出代碼0000為無(wú)效代碼。由此解決了前面提出的如何區(qū)分兩種情況下輸出都是全0的問(wèn)題。
用十個(gè)按鍵和門(mén)電路組成的8421bcd碼編碼器
十個(gè)按鍵8421bcd碼編碼器功能表
3.優(yōu)先編碼器
上述機(jī)械式按鍵編碼電路雖然比較簡(jiǎn)單，但當(dāng)同時(shí)按下兩個(gè)或更多個(gè)鍵時(shí)，其輸出將是混亂的。在數(shù)字系統(tǒng)中，特別是在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，常常要控制幾個(gè)工作對(duì)象，例如微型計(jì)算機(jī)主機(jī)要控制打印機(jī)、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、輸入鍵盤(pán)等。當(dāng)某個(gè)部件需要實(shí)行操作時(shí)，必須先送一個(gè)信號(hào)給主機(jī)（稱(chēng)為服務(wù)請(qǐng)求），經(jīng)主機(jī)識(shí)別后再發(fā)出允許操作信號(hào)（稱(chēng)為服務(wù)響應(yīng)），這里會(huì)有幾個(gè)部件同時(shí)發(fā)出服務(wù)請(qǐng)求的可能，而在同一時(shí)刻只能給其中一個(gè)部件發(fā)出允許操作信號(hào)。因此，必須根據(jù)輕重緩急，規(guī)定*這些控制對(duì)象允許操作的先后次序，即優(yōu)先級(jí)別。識(shí)別這類(lèi)請(qǐng)求信號(hào)的優(yōu)先級(jí)別并進(jìn)行編碼的邏輯部件稱(chēng)為優(yōu)先編碼器。4線(xiàn)—2線(xiàn)優(yōu)先編碼器的功能表如表3所示。
